来认识一下下图的摇杆传感器。摇杆传感器其实是一个很常见的传感器，喜欢玩游戏的小伙伴应该知道很多手柄上都会带有方向摇杆。
方向传感器也分很多种，比如XY双轴的、单轴的。其工作原理就是摇杆被推到所在轴不同位置上，就会产生不同的电压输出。拿单轴传感器做比方，可能摇杆推到最下面，输出电压会是1V，推到最上面输出电压会是4V，从下往上推动过程中的电压变化也是线性慢慢增加的。

因为小龟小车当前固件仅仅支持1路ADC输入，也就意味着小车只能识别摇杆一个轴上的输入信号。

什么都别说，立马试试

如下接线：

验证代码，摇杆前推小车前进，摇杆后推小车倒退：

while True:
    #获取D1管脚的输入电压
    v = car.adc()
    #如果电压大于2V，则前进一点
    if v > 2: car.go(0.1)
    #如果电压小于1V，则后退一点
    elif v < 1: car.back(0.1)
    sleep(0.1)