五路循迹决策板工具的使用说明
简单又强大的小龟小车为了解决部分用户不会编程或不喜欢编程的需求，特意设计了这个五路循迹决策板工具，让大家都能体验小龟小车的好玩能学习。
先和小伙伴分享一下循迹的关键是什么？
请看下面的传感器照片，你会发现会差不多固定间距会有五个红外传感器，每个红外传感器都能感知底部是否有黑线。
如果当前黑线是在传感器下面，则传感器灯亮；当前传感器下面没有黑线的话，则对应的灯灭。
简单讲循迹就是基于这五个传感器哪些灯亮、哪些灯灭来推断黑线在什么位置，进而做出与之对应的运动指令。
比如下图，黑线在左1传感器处，于是从左到右五个传感器的数据分别是：灭、开、灭、灭、灭。
而我们期望这个时候小龟小车向左运动才是正确的。
我们的决策板就是为这个决策逻辑关系设计的，
如下图，左侧五列是对应五路传感器五个位置的探测结果，其中红色圆圈代表灯亮发现黑线，灰色圆圈代表灯灭没有发现黑线，右侧为与之对应的运动指令。
好了小伙伴们，如果看明白了，可以上手玩一下了。