触摸按钮接口(Python)


小龟小车主控板自动两个触摸按钮A和B,位于主控板背面。

触摸按钮AB和正面的用户扩展管脚SCL、SDA是共用管脚的,所以一旦使用触摸按钮,则SCL/SDA管脚就无法正常使用。



按钮状态(is_pressed)

语法:

    car.touch.is_pressed(pin)->bool

说明:

查询指定的触摸按钮是否被按住。

参数:

范例:

#查询触摸按钮A的状态car.touch.is_pressed(A)
#也可以使用管脚连写模式A.is_pressed()



按钮触摸值(val)

语法:

car.touch.val(pin)->int

说明:

查询指定的触摸按钮当前的触摸值。

参数:

范例:

car.touch.val(A)