Python编程入门
小龟小车使用标准的Python3.4语法,因此Python语法本身的知识点和困惑,您都可以通过百度等搜索引擎获得解答。
Hello World!
下面我们开始小龟小车的Hello World。首先请打开小龟小车的Python编程工具,并记得确认连接自己的小车。
我们先认识一下Python编辑器:
Python编辑器使用上非常简单,首先在编辑器区输入Python代码,然后点击上方的“执行”按钮即可。
如果输入的python代码包含诸如print这些有结果输出的命令,则结果会输出到底部的“执行结果区”。
下面让我们体验一把小龟小车的Hello world,照着下面代码输入播放小龟小车的开机音乐代码。
car.hello()
可以操控小龟小车的Python命令
为了方便大家记忆,小龟把所有涉及小龟小车的命令都集中到car这个关键字下面,比如:
播放开机音乐,就使用 car.hello()
小车前进,就使用 car.go(动力,持续时长)
小车后退,就使用 car.back(动力,持续时长)
那么我们开始挑战一下多个动作的组合。
car.go(50, 2)
sleep(2)
car.back(50, 2)
sleep(2)
管脚操作
在和外置传感器交互的时候,我们经常需要针对管脚进行操作。
小龟小车的Python语法对管脚操作也非常简单,二代小龟小车提供了两种管脚操作编程语法:
语法一:基于car的编程语法
#打开管脚A1
car.on(A1)
#关闭管脚A1
car.off(A1)
语法二:基于管脚的编程语法
#打开管脚A1
A1.on()
#关闭管脚A1
A1.off()
为了方便初学者,减少记忆量,小龟小车对于管脚命名是和主控板上的标识一致的,另外大小写也都是可以的。
比如:既可以用大写的A1,也可以用小写的a1。