集群接口(Python)
概要
机器人主控板支持集群功能,您可以通过集群功能实现一个机器人主控板对同一个路由器下其它机器人主控板的访问。
集群操作接口
获取当前路由器下所有机器人(list)
语法:
- car.friend.list()
说明:
获取当前路由器下所有机器人信息。
参数:
- 返回值 当前路由器下所有可以控制的机器人列表度,
范例:
#获取当前路由器下所有机器人信息
car.friend.list()
给其它机器人发送指令(tell)
语法:
- car.friend.tell(ip, python_code)
说明:
往默认串口输出数据。
参数:
- ip 对方的IP地址
- python_code 需要对方执行的Python代码
- 返回值 执行结果
范例:
#给其它机器人发送指令
car.friend.tell("192.168.10.15", "car.hello")