在安装舵机之前，记得先把舵机调整至初始位置，各个舵机都处于90°。
接线
如图为搭建好的滑步机器人，一共用到了六个舵机，以上图为例，如下为接线方式：
左上——S1，左中——S2，左下——S3
右上——S4，右中——S5，右下——S6
