摄像头设置
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此处展示了当前的摄像头显示效果,您可以调整以下参数进行修改。
水平翻转摄像头画面点击翻转
垂直翻转摄像头画面点击翻转
时钟频率 MHz
设置范围:6-14,默认12
注: 过高的频率会导致摄像头花屏或者无法启动,建议保持默认值。 本设置需要重启机器人!
分辨率
默认800×600,过高的分辨率容易造成视频卡顿,建议保持默认值。 本设置需要重启机器人!
车轮设置
默认左前轮接M1,右前轮接M2,左后轮接M3,右后轮接M4,如果您安装机器人时没有采用默认的连接方式,则可以通过修改下列的对应关系来达到您期望的运动效果。
注: “M1-M4”为机器人控制板上的接口,“改成正转/反转”可调整车轮的旋转方向,按下“测试”按钮时控制当前轮运动,松开“测试”按钮时停止运动。