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调整车轮与管脚的对应关系
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车轮
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测试
左前轮
M1
M2
M3
M4
车轮反转
单轮测试
右前轮
M1
M2
M3
M4
车轮反转
单轮测试
左后轮
M1
M2
M3
M4
车轮反转
单轮测试
右后轮
M1
M2
M3
M4
车轮反转
单轮测试
运动测试
使用方向盘检验车轮与管脚的对应关系是否达到预期效果。