PWM协议API

概要

小龟小车定制了PWM访问语法，让各位小伙伴能更简单友好快速的使用PWM协议。
注意：目前小龟小车仅支持一个统一时钟频率，争对时钟频率的修改将会涉及所有正在输出PWM的管脚。

PWM API

car.pwm(pin:str, duty:float, freq:int)

PWM信号输出简化接口，简便输出指定的PWM信号。

#范例: A1管脚输出频率为100KHz，占空比50%的PWM信号。
car.pwm(A1, 0.5, 100000);

参数:
• pin: 输出PWM信号的管脚
• duty: 占空比，值从0到1，代表0%到100%。
• freq: PWM信号频率，确认为100000，100KHz
• 返回值: 处理是否成功