ADC接口开发手册

概要

小龟小车目前支持D1一个管脚进行ADC输入。

API

返回D1管脚的电压值，单位伏(V)。

范例

#范例：获取D1管脚当前设备的输入电压值
car.adc()
#返回值：2.013  代表2.013V。如果返回-1代表测量发生错误。