概要

小龟小车所有管脚都支持GPIO访问。

打开与关闭输出信号

打开指定的管脚并输出高位信号

#范例：对D1管脚输出高位
car.on(D1)
#结果: False

#范例：输出一个1.5秒的高位信号
car.on(A1, 1.5)

参数：

• pin: 需要操作的目标管脚名称，可以是字符串类型的管脚名，也可以是管脚常量
  支持小车的全部管脚：A1、A2、D1、D2、SCL、SDA。
• sleep: 输出信号需要持续的时间，缺省不要求则是一直持续。
• 返回值: 打开输出操作是否成功

关闭指定管脚的输出信号

#范例：关闭D1管脚的输出
car.off(D1)
#结果: True

参数：

• pin: 需要操作的目标管脚名称，可以是字符串类型的管脚名，也可以是管脚常量
  支持小车的全部管脚：A1、A2、D1、D2、SCL、SDA。
• sleep: 关闭信号多久后重新打开，缺省不要求则是一直持续。
• 返回值: 关闭输出操作是否成功

读取输入值与设置输出值

以下内容示范了读取指定管脚的输入值或设置指定管脚的输出值

读取指定管脚的输入信号

#范例：读取D1管脚的输入
car.val(D1)
#结果: 1

参数：

• pin: 需要操作的目标管脚名称，可以是字符串类型的管脚名，也可以是管脚常量
  支持小车的全部管脚：A1、A2、D1、D2、SCL、SDA。
• 返回值: 指定管脚的输入值

A1管脚

#范例：
car.a1(1)

参数：

• val: 1-设置A1管脚高位输出；0-设置A1管脚低位输出；不写该参数，则读取A1管脚的电位。
• sleep: 操作需要持续的时间，缺省不输入则是一直持续。
• 返回值: 不写参数的场合，则代表该管脚的输入值

A2管脚

#范例：
car.a2(1)

参数：

• val: 1-设置A2管脚高位输出；0-设置A1管脚低位输出；不写该参数，则读取A1管脚的电位。
• sleep: 操作需要持续的时间，缺省不输入则是一直持续。
• 返回值: 不写参数的场合，则代表该管脚的输入值

D1管脚

#范例：
car.d1(1)

参数：

• val: 1-设置D1管脚高位输出；0-设置D1管脚低位输出；不写该参数，则读取D1管脚的电位。
• sleep: 操作需要持续的时间，缺省不输入则是一直持续。
• 返回值: 不写参数的场合，则代表该管脚的输入值

D2管脚

#范例：
car.d2(1)

参数：

• val: 1-设置D2管脚高位输出；0-设置D2管脚低位输出；不写该参数，则读取D2管脚的电位。
• sleep: 操作需要持续的时间，缺省不输入则是一直持续。
• 返回值: 不写参数的场合，则代表该管脚的输入值

SDA管脚

#范例：
car.sda(1)

参数：

• val: 1-设置SDA管脚高位输出；0-设置SDA管脚低位输出；不写该参数，则读取SDA管脚的电位。
• sleep: 操作需要持续的时间，缺省不输入则是一直持续。
• 返回值: 不写参数的场合，则代表该管脚的输入值

SCL管脚

#范例：
car.scl(1)

参数：

• val: 1-设置SCL管脚高位输出；0-设置SCL管脚低位输出；不写该参数，则读取SCL管脚的电位。
• sleep: 操作需要持续的时间，缺省不输入则是一直持续。
• 返回值: 不写参数的场合，则代表该管脚的输入值