还是先认识一下超声波传感器，下图是一款我们最常见的仿HC-SR04的超声波传感器。

什么都别说，立马试试

如下图所示，连接超声波传感器和小龟小车

执行下图代码，打印出当前超声波传感器模组测到的障碍物距离

#D2是Trig信号发射脚，D1是Echo信号接收脚
car.hcsr04(D2, D1)

原理讲解

在使用超声波模组测距前，我们需要先给Trig管脚一个大于10us的高位激发信号，当这一信号停止后，模块自身会从发送端发出一组测距脉冲，并在另一侧接收端等待信号返回。在激发信号停止后，模组的echo输出管脚会输出一个和超声波返回时间一致的高位信号。我们只需测量这个高位信号的持续时间，就清楚超声波在空气中的传播时长，进而结合音速推算出距离。

挑战一下

挑战一下，我们做一个手靠近小车小车就会逃跑的小游戏。
接线方式还是参考上面的例子，找个胶带把传感器模块贴到小龟小车的车头部分，如下图：

然后执行下面这段代码，然后当手靠近小车后，小车就会逃跑退后了。

while True:
    #HCSR-04超声波模块进行测距
    d = car.hcsr04(D2, D1)
    #如果距离小于15厘米，则小车后退
    if d < 15: 
        car.back(0.1)
    #如果距离大于20厘米，则小车前进
    elif d > 20:
        car.go(0.1)