假如您在用高手模式玩垮了小龟小车的固件，或者您也想在一辆裸车上体验小龟小车的丰富功能。

您可以使用以下小龟小车初始固件：

关于固件的烧录方法，请参考ESP32相关帮助。

烧录玩本初始固件后，记得在线升级固件到最新版本，体验更多更稳定的功能。

小车固件会定期进行增量升级的。