管脚命名
管脚命名方式
在您使用Python开发小龟小车扩展功能的时候，您可以使用两种方法指定管脚：字符串命名法和大写常量命名法。
| 管脚 | A1 | A2 | D1 | D2 | SCL | SDA |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 字符串命名法 | "A1"、"a1" | "A2"、"a2" | "D1"、"d1" | "D2"、“d2” | "SCL"、“scl” | "SDA"、“sda” |
| 大写常量命名法 | A1 | A2 | D1 | D2 | SCL | SDA |
管脚功能矩阵
| 管脚 | A1 | A2 | D1 | D2 | SCL | SDA |
|---|---|---|---|---|---|---|
| GPIO | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| PWM | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 舵机 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| DAC | 支持 | 支持 | X | X | X | X |
| ADC | X | X | 支持 | X | X | X |
| I2C | X | X | X | X | I2C的SCL线 | I2C的SDA线 |