下面是一款很常见的红外避障模块。

红外避障模块的原理很简单，当透明头发射出的红外线被障碍物遮挡反射回的时候，黑色接收端因为接收到反射回的红外线，于是产生输出信号，指示灯亮起，OUT管脚输出低位0（代表有障碍物）。如果障碍物消失，则指示灯灭，OUT管脚输出高位1（代表没有障碍物）。

调教红外避障模块

在使用红外避障模块前，需要手工调教中间那个蓝色旋转按钮，旋转这个按钮，接收端的感应距离就会变远或者变近，调整到一个合适的距离即可。

调教时，可用手来当障碍物测试。

按下图连接小车并固定红外传感器

以下为编程参考代码

#本用例需要配合红外避障传感器使用
car.speed(1)

#0-亮灯-有障碍-后退 
#1-灭灯-无障碍-前进
while True:
    while car.d2()==1:
        pass
    car.back(0.1)
    
    while car.d2()==0:
        pass
    car.go(0.2)

代码大体的意义是，一直循环等待红外传感器信号改变，先等待有障碍信号出现，然后执行后退；再等待障碍消失信号出现，执行前进。

也可以直接点击下面的链接使用Python IDE编辑体验上面的测试代码：

红外避障模块体验代码