Servo协议API

概要

car.driver功能包开放小车单个轮子操控接口给用户进行二次开发。（固件200420版本以上）

car.driver.wheels(L1, L2, R1, R2)->bool

car.driver.wheels(L1, R1)->bool

对小车指定车轮进行操作，如果是两轮的底盘，则是两个参数L1和R1；如果是四轮麦克纳姆轮底盘则是四个参数L1、L2和R1、R2。

#范例: 两轮小车，左轮正向旋转。
car.driver.wheels(100, 0)
#结果：True

#范例：四轮小车，右后轮反向旋转。
car.driver.wheels(0, 0, 0, -100)
#结果：True

参数:
• L1,L2,R1,R2:  轮子旋转参数，-100到100，其中0代表不转，100代表正向最大旋转速度，-100代表反向最大旋转速度。
• 返回值: 本次操作成功失败