HC-SR04超声波模块接口手册

概要

小龟小车支持淘宝上最常见的HC-SR04超声波模块，仅需简单的一行命令即可实现操控超声波模块。（固件200422版本以上）

car.hcsr04(pin_trig, pin_echo)->int

操作HC-SR04模块进行一次测距操作，返回障碍物距离，单位厘米。

#范例: 操作模块进行一次测距。
car.hcsr04(A1, A2)
#结果：3

参数:
• pin_trig:  超声波模块的Trig管脚接线位置。
• pin_echo:  超声波模块的Echo管脚接线位置。
• 返回值: 障碍物距离（单位厘米），None为测距异常。