下图是淘宝上常见的LED点阵模块(HT16K33驱动芯片)：

LED点阵模块通常是由8*8或者8*16颗LED灯组成，如上图的每一个小圆圈就是一盏LED灯。

模块通过I2C接口控制每盏灯的开关。

什么都别说，立马试试

按照下图连接模块和小龟小车，然后参考后面的代码范例

#初始化模块
car.i2c.write(112, 0x21)
car.i2c.write(112, 0x81)

#点亮全部的LED灯
for i in range(16):
    car.i2c.write(112, i, 0xFF)

其它资料

详细的模块使用请参考《I2C接口手册》