立马感受

先来感受一下小车吧

材料与工具

以下为所需材料，手工制作时间大概1个小时。

材料	数量	说明
小龟小车	1
超声波传感器	1	识别物体接近
9g舵机	1	开闭垃圾桶
M3铜柱	4	安装垃圾桶
母-母杜邦线	4	连接超声波和小车

另需准备耗材：螺丝螺母、胶枪（双面胶）、硬纸板、电线

制作过程

我们先来欣赏一下小车的照片，方便小伙伴对小车有个整体印象，然后再开始制作。

第一步：做纸盒

准备一张硬纸板

剪纸盒

参考下图剪出一个硬纸盒，参考超声波位置在1号面开两个圆孔，底部留舵机和超声波走线孔：

第二步：安装超声波模块和舵机

将超声波模块安装到1号面，固定（记下超声波四个管脚位置）；舵机安装到3号面，调试舵机，按图中摆臂为90°放置，摆臂和6号面使用电线粘牢。

先测试一下舵机：

car.servo(D2, [0, 90, 180, 90])

执行这段代码，正常的话，舵机会来回旋转几下。

说明：为便于演示，示例将纸盒剖析为了两部分。

第三步：安装纸盒到小车上

在小龟小车上安装铜柱

将纸盒安装到小龟小车上

第四步：连接电路、打扮小车

舵机连线：红线-3V3 棕线-GND 橙线-D2

超声波连线：VCC-3V3 GND-GND Trig-A2 Echo-A1

玩法代码

下面就是这个玩法的范例代码，小伙伴们可以根据自己的喜好去调整代码。当然也可以直接体验。

car.speed(5)    #调整小车速度为慢速
def get_dis():
    """超声波测距函数，并过滤一些异常噪音 """
    for _ in range(20):
        sleep(0.01)
        d1 = car.hcsr04(A2, A1)
        d2 = car.hcsr04(A2, A1)
        avg=(d1+d2)/2
        #过滤零结果和变化过大的毛刺噪音
        if avg==0: continue
        if (d1 < avg * 0.6) or (d1 > avg * 1.4): continue
        if (d2 < avg * 0.6) or (d2 > avg * 1.4): continue
        return avg 
    return avg
while True:
    sleep(0.01)
    distance = get_dis()
    if distance>10:
        car.go()
    elif distance<10:
        car.stop()
        car.servo(D2,150)
        sleep(2)
        car.hello()
        car.servo(D2,70)
        sleep(0.1)