制作难度：三星

编程体验：Python

制作耗时：约1小时

立马感受

先来感受一下这辆小车。在家里选一个空旷点的地方，小车会随机乱跑到一个位置，然后等你来投篮。如果投篮投中它就会换一个地方再继续，超过5秒没投中，它就会播放鄙视的声音走开。

材料与工具

以下为所需材料，手工制作时间大概1个小时。

制作过程

我们先来欣赏一下小车的各个角度照片，方便小伙伴对小车有个整体印象，然后再开始制作。

第一步：安装超声波模块

使用小龟小车结构件将超声波模块安装固定在车头超前方向。这个安装过程在小龟以前分享的视频里可是经常出现的。

超声波传感器的连线如下：

超声波的VCC管脚连小车的3V3管脚；
超声波的GND管脚连小车的GND管脚；
超声波的Trig发射管脚连小车的A2管脚；
超声波的Echo接收管脚连小车的A1管脚；

提示：连接完成后，可以用图形编程测试一下传感器是否正常工作。

第二步：制作投球魔盒

将长方形硬纸板中间裁开，作为纸盒的四个竖立面

用硬纸板剪出纸盒底，留一个走线孔；将竖立面粘到底面上固定

小车扩展孔上安装四根铜柱，将纸盒车尾竖立面沿中上部打开后安装到铜柱上。要是小伙伴家里没有铜柱，则可以直接用硬纸板再做些小盒子把上面这个纸盒垫高垫平即可。

第三步：安装红外测障传感器

假如小伙伴们手上的红外传感器两个灯管是超前的(如下图最左边)，那么需要先调整一下探测头的方向，用手轻轻的把传感器探头扳过来就可以了。
然后安装到纸盒右侧内壁（用胶带贴牢即可，记得漏出调节旋钮），引出连接线，连线方式如下：
红外传感器的VCC管脚连接小车的3V3管脚；
红外传感器的GND管脚连接小车的GND管脚；
红外传感器的OUT管脚连接小车的D2管脚；

然后我们拿一个球来调教一下红外传感器，从盒子的各个角落把球放入盒子，看看红外传感器有没有反应。如果没反应，那么旋转调节旋钮试试。有些角落是探测死角，是怎么调节都探测不到的，那么我们在第四步来解决盒子的死角。

第四步：处理盒子的死角

因为红外传感器有距离限制，所以肯定会存在死角。在这一步我们做一些斜坡纸板把死角位置给填充掉。
这样一旦小球落入死角区域，会顺着斜坡纸板滚到可以被探测到的区域。

安装好斜坡纸板后，记得测试一下，是不是盒子已经没有死角了。

第五步：安装无源蜂鸣器

如图将蜂鸣器固定到魔盒上，连线如下：

蜂鸣器的S信号管脚接小车的D1管脚；
蜂鸣器的-接地管脚接小车的GND管脚；

连号线以后，可以用图形编程来调试一下蜂鸣器。

这样整个投篮小车就做完了，再给它贴点修饰画打扮一下。

玩法代码

下面就是这个玩法的范例代码，小伙伴们可以根据自己的喜好去调整代码。当然也可以直接体验。

import time, random
car.speed(9999) #最大速度
    #播放准备好了提示动作
car.buzzer.music(D1, "1234567")
car.hello()
sleep(0.1)

#等球
def wait_ball():
    t0 = time.time()
    while time.time() - t0 < 5:
        ball = car.D2()
        if ball==0:
            car.buzzer.music(D1, "33333")
            car.hello()
            sleep(0.1)
            return
    
    #播放失败的声音
    car.buzzer.play(D1, 2000,  0.5)
#随机去个地方（碰撞会调头）
def go_away():
    car.left(random.randint(5, 15)/10) #随机旋转
    for _ in range(random.randint(5, 15)): #随机长度直走
        d = car.hcsr04(A2, A1)
        if d and d < 20:
            car.back(0.5)
            sleep(0.1)
            car.right(0.3)
            sleep(0.1)
        car.go(0.1)

#大循环
while True:
    wait_ball()
    sleep(0.1)
    go_away()