硬件接口根路径 /hw/
蜂鸣器接口集合
路径： /hw/buzzer/
/hw/buzzer/music
播放简谱音乐
参数：{music: 简谱字符串}
返回：执行结果
/hw/buzzer/hello
播放开机音乐
参数：<无>
返回：执行结果
/hw/buzzer/fire
播放火警
参数：<无>
返回：执行结果
/hw/buzzer/freq
播放指定频率声音
参数：{freq: 频率, keep: 持续时长毫秒}
返回：执行结果
/hw/buzzer/stop
停止播放
参数：<无>
返回：执行结果
ADC接口集合
路径： /hw/adc/
/hw/adc/battery
查询电池电压
参数：<无>
返回：查询结果
RMT接口集合
路径： /hw/rmt/
/hw/rmt/ws2812/play
设置WS2812炫彩灯带的颜色
参数：{pin: 灯带接的管脚, colors: [依次灯珠颜色序列]}
返回：执行结果
/hw/rmt/ws2812/clear
关闭WS2812炫彩灯带
参数：{pin: 灯带接的管脚, count: 灯珠数量}
返回：执行结果
姿态传感器接口集合
路径： /hw/icm/
/hw/icm/ping
监测姿态传感器是否接通
参数：<无>
返回：查询结果
/hw/icm/temp
监测传感器温度
参数：<无>
返回：查询结果
PCA9685接口集合
路径： /hw/pca9685/
/hw/pca9685/gpio
管脚GPIO电位操作
参数：{pin: 管脚编号, val: 电位}
返回：执行结果
/hw/pca9685/pwm
管脚PWM操作
参数：{start_pin: 开始管脚, pwms: [依次PWM占空比序列]}
返回：执行结果
/hw/pca9685/servo
管脚舵机操作
参数：{start_pin: 开始管脚, angles: [依次舵机角度序列]}
返回：执行结果
/hw/pca9685/rgb
设置板载RGB三色灯的颜色
参数：{r: 红色等颜色值, g: 绿色灯颜色值, b: 蓝色灯颜色值}
返回：执行结果
/hw/pca9685/setfreq
设置PCA9685频率
参数：{freq:新频率}
返回：执行结果
/hw/pca9685/getfreq
获取PCA9685频率
参数：<无>
返回：执行结果
用户I2C接口集合
路径： /hw/i2c/
/hw/i2c/writereg
用户I2C总线往指定寄存器写入数据
参数：{addr: 设备地址, reg: 寄存器地址, data: [依次字节单位值序列]}
返回：执行结果
/hw/i2c/readreg
用户I2C总线从指定寄存器读入数据
参数：{addr: 设备地址, reg: 寄存器地址, size: 读入字节数}
返回：执行结果
/hw/i2c/scan
扫描接在用户总线上的全部设备
参数：<无>
返回：查询结果
系统I2C总线接口集合
路径： /hw/i2csys/
/hw/i2csys/scan
扫描接在系统总线上的全部设备
参数：<无>
返回：查询结果
管脚接口集合
路径： /hw/pin/
/hw/pin/setpin
设置指定管脚的电位
参数：{pin: 管脚, val: 新电位值}
返回：执行结果
/hw/pin/getpin
获得指定管脚的电位
参数：{pin:管脚}
返回：查询结果
/hw/pin/setservo
设置指定管脚的舵机角度
参数：{pin: 管脚, val: 舵机角度值}
返回：执行结果
/hw/pin/getservo
获取指定管脚的舵机角度
参数：{pin: 管脚}
返回：查询结果
PWM接口集合
路径： /hw/pwm/
/hw/pwm/servo
设置指定管脚上的舵机角度
参数：{pin: 管脚, angle: 角度值}
返回：查询结果
/hw/pwm/duty
设置指定管脚的PWM占空比
参数：{pin: 管脚, duty: 占空比值}
返回：查询结果
/hw/pwm/freq
设置整体频率
参数：{val:新频率}
返回：查询结果
屏幕接口集合
路径： /hw/screen/
/hw/screen/close
关闭屏幕
参数：<无>
返回：执行结果
/hw/screen/open
打开屏幕
参数：{width: 设置屏幕宽度, height: 设置屏幕高度, addr: 设置屏幕I2C地址}
返回：执行结果
/hw/screen/flush
重刷屏幕
参数：<无>
返回：执行结果
/hw/screen/clear
清空屏幕
参数：<无>
返回：执行结果
/hw/screen/rotate
旋转屏幕
参数：{mode: 旋转模式}
返回：执行结果
/hw/screen/brightness
调整屏幕亮度
参数：{level: 亮度值}
返回：执行结果
/hw/screen/size
查询屏幕尺寸
参数：<无>
返回：查询结果
/hw/screen/print
往屏幕上输出文字
参数：{text: 输出内容, x: 输出起始X坐标, y: 输出起始Y坐标}
返回：执行结果
硬件信息接口集合
路径： /hw/info/
/hw/info/all
查询硬件全部信息
参数：<无>
返回：查询结果
/hw/info/wifi
查询WiFi信息
参数：<无>
返回：查询结果
/hw/info/flash
查询Flash信息
参数：<无>
返回：查询结果
/hw/info/mem
查询内存信息
参数：<无>
返回：查询结果
/hw/info/cpu
查询CPU信息
参数：<无>
返回：查询结果
/hw/info/i2c
查询I2C系统总线设备信息
参数：<无>
返回：查询结果
/hw/info/camera
查询摄像头信息
参数：<无>
返回：查询结果
/hw/info/device
查询板载设备信息
参数：<无>
返回：查询结果
WiFi接口集合
路径： /hw/wifi/
/hw/wifi/info
查询WiFi信息
参数：<无>
返回：查询结果
/hw/wifi/guidan
查询服务器访问能力
参数：<无>
返回：查询结果
/hw/wifi/hotspot/info
查询热点模式信息
参数：<无>
返回：查询结果
/hw/wifi/hotspot/save
保存热点模式配置
参数：{ssid: 热点的SSID名称, pwd: 热点的密码}
返回：执行结果
/hw/wifi/hotspot/factory
恢复热点模式配置到出厂状态
参数：<无>
返回：执行结果
/hw/wifi/scan/scan
执行同步WiFi扫描
参数：<无>
返回：查询结果
/hw/wifi/scan/start
启动WiFi扫描
参数：<无>
返回：执行结果
/hw/wifi/scan/list
查询WiFi扫描结果
参数：<无>
返回：查询结果
/hw/wifi/sta/info
查询当前WiFi信息
参数：<无>
返回：查询结果
/hw/wifi/sta/disconnect
断开当前WiFi连接
参数：<无>
返回：执行结果
/hw/wifi/sta/connect
连接指定WiFi
参数：{ssid: WiFi名称, pwd: WiFi密码, save: 是否保存, retry: 重试最大次数}
返回：执行结果
/hw/wifi/sta/factory
恢复WiFi到出厂配置
参数：<无>
返回：执行结果
/hw/wifi/ap/close
关闭小车自身热点
参数：<无>
返回：执行结果
/hw/wifi/ap/info
查询小车自身热点状态
参数：<无>
返回：查询结果
摄像头接口集合
路径： /hw/camera/
/hw/camera/config/get
查询摄像头的配置
参数：<无>
返回：查询结果
/hw/camera/config/set
更新并保存摄像头的配置
参数：<无>
返回：执行结果
/hw/camera/config/factory
恢复摄像头的配置到出厂状态
参数：<无>
返回：执行结果
/hw/camera/reopen
重启摄像头
参数：<无>
返回：执行结果
/hw/camera/standby
睡眠摄像头
参数：<无>
返回：执行结果
/hw/camera/resume
恢复摄像头
参数：<无>
返回：执行结果
/hw/camera/mode
切换摄像头模式
参数：<无>
返回：执行结果
/hw/camera/perf
查询摄像头当前性能
参数：<无>
返回：查询结果
硬件功能接口集合
路径： /hw/
/hw/close
关闭指定管脚
参数：{pin: 管脚}
返回：执行结果