概要

小龟小车主控板以下管脚支持ADC功能

正面：D1、D2

背面：

另外小龟小车也使用了ADC功能对锂电池正极进行电压测量。

测量电池电压(battery)

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语法：

car.adc.battery()->int

说明：

测量接在小龟小车主控板锂电池接口上的电池电压。该测量电压值可以用来判断剩余电量。

参数：

• 返回值       电池电压，单位毫伏(mV)。
  

范例：

#测量电池电压car.adc.battery()#返回值：3920 代表电池电压3920mV，也就是3.92V

测量管脚电压(val)

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语法：

car.adc.val(pin)->float

说明：

测量接在对应管脚上的电压，该功能可以用在诸如电压型的操作杆。

参数：

• pin             管脚名称，请参考页头的管脚支持列表
• 返回值        电池电压，单位福特(V)。
  

范例：

#测量管脚电压car.adc.val(D1)#返回值： 3.92 代表接在管脚D1上的传感器管脚电压是3.92V