概要

小龟小车支持最常见的HCSR-04超声波距离探测传感器

探测距离(hcsr04)

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语法：

car.hcsr04(pin_trig, pin_echo)

说明：

对接在pin_trig和pin_echo管脚上的超声波传感器执行测量距离任务。

如果测试结果是0的话，请检查管脚连接是否正确。

参数：

• pin_trig      对应超声波传感器的Trig管脚。
  
• pin_echo    对应超声波传感器的Echo管脚。
• 返回值        测量的距离值，单位厘米(cm)

范例：

#测量Trig接在A1，Echo接在A2管脚的超声波前方障碍物的距离distance = car.hcsr04(A1, A2)print(distance)# 15   测试障碍物离超声波传感器15cm