履带小车搭建手册

我们熟知的坦克就是一种履带结构,小伙伴们应该都很好奇它的运动方式和越障体验吧。这一次我们就用小龟小车来搭建一辆履带态的小车。


搭建过程

第一步:和基础态搭建一样,用两枚长螺丝和电机中间的套管把两个电机和结构件侧板固定好,如下图:



第二步:拿出两个履带轮安装好,记得轮子也需要螺丝来固定。



第三步:安装底板



第四步:安装钢管,将钢管插入下图所示的侧板孔,两端用轴套固定。


记得在钢管两端套上固定用胶套。



第五步:将剩余的两个轮子套好钢轴,做为从动轮。



第六步:把上面这两个从动轮固定到车体的钢轴上。



第七步:安装履带,用履带将两侧的驱动轮和从动轮联动



第八步:安装面板和小龟主控板,将两个电机接入主控板的任意两个电机接口,接入电源,然后先安装好一侧,将另外一侧侧板稍微向外掰,将主控板和面板安装完成。


恭喜搭建完成!


车轮校准

因为小龟小车支持电机随意插M1~M4任意口,所以在使用前都需要进行一次车轮调教。

这是调教教程
《车轮校准手册》


调教成功后,就可以体验了!

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