配件清单

麦克纳姆轮左轮*2、麦克纳姆轮右轮*2、联轴器*4、螺丝*4

电机安装

电机可以有立式和卧式两种安装方式，小伙伴可以根据自己的喜好自由选择。立式安装即基础态推荐方式，直接更换车轮即可，注意麦克纳姆轮安装规则，轮子上面滚轴方向对角线呈×型，如图：

下面介绍一下卧式电机安装，先了解一下整体效果

安装步骤：

将黑色长螺丝按图中孔位插入一侧侧板

将两个电机按图示安装

在上一步安装的电机上面安装电机垫片

安装剩余两个电机

安装另外一个侧板

拧上黑色螺母，注意不要拧紧

安装底板并拧紧螺母

安装主控板和面板，将四个电机接入主控板电机接口（次序任意），接入电源，先安装好一侧，将另外一侧侧板稍微向外掰，将主控板和面板安装完成，最后安装好麦克纳姆轮（规则和立式安装一致）。

车轮调试

登录龟蛋网guidan.com，进入麦克纳姆轮操控台车轮校验，然后进行运动测试，确认各方向无误。