概要

你可以通过运动指令来控制小龟小车的各种运动，如前进、后退等等。

前进(go)

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语法：

• car.go(power:int, keep:float)
• car.go(power:int)
• car.go()

说明：

让小车前进。

参数：

• power        小车动力百分比，0-100，100代表100%动力，缺省80（代表80%动力）。
• keep        运动持续时间，单位秒。

范例：

#小车以100%动力前进5秒car.go(100, 5)
#小车以30%动力一直前进car.go(30)

后退(back)

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语法：

• car.back(power:int, keep:float)
• car.back(power:int)
• car.back()

说明：

让小车后退。

参数：

• power        小车动力百分比，0-100，100代表100%动力，缺省80（代表80%动力）。
• keep        运动持续时间，单位秒。

范例：

#小车以100%动力后退1秒car.back(100, 1)

左转(left)

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语法：

• car.left(power:int, keep:float)
• car.left(power:int)
• car.left()

说明：

让小车左转。

参数：

• power        小车动力百分比，0-100，100代表100%动力，缺省80（代表80%动力）。
• keep        运动持续时间，单位秒。

范例：

#小车以70%动力左转3秒car.left(70, 3)

右转(right)

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语法：

• car.right(power:int, keep:float)
• car.right(power:int)
• car.right()

说明：

让小车右转。

参数：

• power        小车前进的动力百分比，0-100，100代表100%动力，缺省80（代表80%动力）。
• keep        运动持续时间，单位秒。

范例：

#小车以57%动力一直右转car.right(57)

刹车(stop)

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语法：

• car.stop()

说明：

让小车刹车停止运动。

参数：无

范例：

#刹车car.stop()

指定每一个车轮电机运动(motor)

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语法：

• car.motor(L1:int, R1:int, L2:int, R2:int)
• car.motor(L1:int, R1:int, L2:int)
• car.motor(L1:int, R1:int)
• car.motor(L1:int)

说明：

指定小车的每一个车轮电机的具体运动。

参数：

• L1        L1轮(左前轮)的运动动力， -100 ~ 100，代表反转100%到正转100%。
• R1       R1轮(右前轮)的运动动力， -100 ~ 100，代表反转100%到正转100%。
• L2        L2轮(左后轮)的运动动力， -100 ~ 100，代表反转100%到正转100%。
• R2        R2轮(右后轮)的运动动力， -100 ~ 100，代表反转100%到正转100%。

范例：

#仅左前轮以100%动力向前正转car.motor(100)
#以左前轮反向50%，左后轮反向50%， 右前轮正向70%，右后轮正向70% 执行转弯car.motor(-50, 70, -50, 70)

问候动作(hello)

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语法：

• car.driver.hello()
• car.driver.hello(action)

说明：

执行小车问候动作。

参数：

• action        小车问候动作代号，1代表抖三抖的Hello动作，2代表抖一下的Hi动作。

范例：

#执行抖三抖的Hello动作car.driver.hello()
#执行抖一下的Hi动作car.driver.hello(2)