将黑色长螺丝按图中孔位插入一侧侧板：

将两个电机按图示安装，转轴朝下：

在上一步安装的电机上面安装电机垫片：

安装剩余两个电机，转轴朝上：

安装另外一个侧板：

拧上黑色螺母，注意不要拧紧

安装底板并拧紧螺母

安装主控板和面板，将四个电机接入主控板电机接口（次序任意），接入电源，先安装好一侧，将另外一侧侧板稍微向外掰，将主控板和面板安装完成,最后安装车轮

车轮校验