小龟小车的增强电源插口说明
小龟主控板设计了一个电源增强口（如下图），
这个插口相当于直接把电流输入到对应电压的供电主路里面去。
增强电源插口是一个四针的PH2.0插口，如上图方向，从上往下依次是：
GND、3V、5V、Vm
他们的功能如下：
| 管脚 | 作用 | 说明 |
|---|---|---|
| GND | 接地管脚 | |
| 3V | 3.3V供电管脚 | 为主控板所有的3V电源管脚供电，包括芯片。 注意：该管脚单独供电的场合，仅能启动主控板上的芯片，S1-S13舵机电机管脚区域的红色管脚无效。 |
| 5V | 5V供电管脚 | 为主控板整体供电，可单独靠该管脚启动整块主控板。 |
| Vm | 电机舵机供电管脚 | 仅仅为主控板的S1-S13电机舵机区的红色管脚供电。 注意：仅该管脚单独供电的场合，无法启动主控板上的芯片。 |
增强电源口无过压过流保护，所以仅限专业用户使用！
或者使用来自小龟的官方扩展电源模块！
可供参考的增强电源插口使用方案
我们这里整理了几个供电方案供小伙伴们参考，以解决有大电流需求的机器人供电设计。
设计需求：我设计了一辆小车，电机需要8V电压才行，怎么办？
首先，8V电压就是两节锂电池串联可以获得，所以我们先把两节锂电池串联起来。然后锂电池的负极接增强口的GND，锂电池的正极接增强口的Vm，如下图。注意：主控板电池插口的电池还是得插着，因为需要它为芯片供电，Vm是不会为芯片进行供电的。
