四足蜘蛛机器人搭建手册
接线
如图为搭建好的四足蜘蛛机器人，一共用到了八个舵机，默认如图朝上为正方向，如下为接线方式：
- 对于外围一圈的4个舵机，控制蜘蛛在竖直方向的高度，接线为左上S1，右上S2，左下S3，右下S4
- 对于内部一圈的4个舵机，控制蜘蛛在水平方向的形态，接线为左上S6，右上S7，左下S8，右下S9
在安装舵机之前，记得先把舵机调整至初始位置，此时各个舵机都处于90°，初始位置的图片如下。
结构件
点击如下链接即可下载3D打印件
更新说明
以上是V1版本的蜘蛛，V2版本的组装请参考组装教程。
V2版本的3D打印文件请参考V2版蜘蛛3D打印结构件