小龟小车传感器课程

课程难度：中

适合人群：中小学生、高中生

额外配件：各类传感器


第一课 
杜邦线、面包板与电路接口知识

本节课可以学习基础的电路连接知识。
还可以认识杜邦线的种类、认识面包板，了解主控板的各个接口以及对应的功能。


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第二课
RGB彩灯与管脚电路开关控制

本节课可以学习RGB彩灯以及它与主控板的连接，还可以通过图形编程控制彩灯循环发出三色光！


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第三课
TT电机的运动和PWM调制控制

本节课可以学习TT电机以及它与主控板的连接，通过电机调试器小伙伴们可以更好的理解PWM调制信号。
还通过车轮校验工具去探索TT电机运动的原理！


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第四课
舵机运动知识与角度控制

本节课介绍了不同种类的舵机以及它们的优缺点，小伙伴们可以通过舵机调试器探索舵机摆臂的运动规律。
还可以通过图形编程控制舵机摆臂的角度。


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第五课
超声波模块的使用，制作避障与跟随小车

通过本课的学习，我们将会认识超声波测距传感器，并学会使用图形编程来使用超声波传感器。
我们可以挑战循环逻辑，还可以做一辆靠近预警小车。还有个终极挑战！做一辆房间漫步小车~
没准小伙伴们再加个油，或许能做出一辆扫地机器人~


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第六课
寻迹传感器的类型与原理

本节课介绍了不同种类的寻迹传感器，有单路红外寻迹传感器、5路红外寻迹传感器以及5路数字灰度传感器，并探究了小车寻迹行驶的原理。


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第七课 
蜂鸣器的类型与原理，小龟小车板载蜂鸣器的妙用

通过本课的学习，我们将会认识小龟主控板板载的蜂鸣器传感器，并学会使用图形编程来操作蜂鸣器。
我们可以认识声音的频率！探索人类听力的极限！还可以制作外星人语音~发出电影里常见的外星人的声音~

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第八课 
红外避障传感器的使用，理解机器人的逻辑判断

本节课可以学习单路红外避障传感器的原理以及它与主控板的连接。
还可以通过图形编程的逻辑模块，做一辆避障小车！


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第九课 
使用光线传感器制作避光小车

本节课可以学习光线传感器的使用以及它与主控板的连接。
小伙伴们还可以通过手电筒的照射去探究光线传感器的原理，最后我们可以用图形编程的逻辑模块，做一辆避光小车！


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第十课 
使用金属触摸传感器制作害羞的小车

本节课可以学习金属触摸传感器的使用以及它与主控板的连接。
还可以通过图形编程的逻辑模块，做一辆触摸会害羞的小车！


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第十一课
WS2812全彩灯

本节课介绍了单颗WS2812灯多颗串联的方法以及它与主控板的连接。
还介绍了8颗WS2812光圈组以及它与主控板的连接方法，我们不仅可以通过Python编程点亮光圈组的全部8颗灯，还可以改变它们的颜色！
并且可以用鼠标或者手指的滑动来实时操控灯光的颜色变化！


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第十二课
SSD1306液晶屏文字显示

本节课学习了SSD1306显示模块的使用！
小伙伴们可以让液晶屏显示字母和数字，小龟还专门做了转化工具，让大家更轻松在液晶屏上显示汉字，还可以做滚动字幕！


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