一、配件的型号类别以及使用

二、舵机复位

1、舵机为什么要复位

大家在搭建机器人之前，首先要对舵机进行复位，小伙伴可能会好奇，为什么安装之前舵机要复位，接下来就用一个简单的例子说明一下！
以9g舵机为例，假设我们希望舵机臂的旋转范围在一个水平的0-180°。
我们先不复位，将舵机臂安装上去，控制舵机在0-180°运动，我们会发现舵机臂的旋转范围并不在我们的设想内。

我们把舵机臂拆下，把舵机复位到90°，再把舵机装上去。需注意舵机复位时，需把舵机臂拆下来，不然可能会引起舵机的损伤。

接下来我们看一下，舵机复位后，舵机臂的旋转效果。我们可以发现，舵机臂的旋转范围在水平的0-180°之间。

2、在搭建机器人时，如何对舵机进行复位

以滑步机器人为例，这是一个六舵机的双足机器人。
我们可以打开滑步机器人操控台，按照顺序依次将舵机接入主控板，依次点击重置，便可完成舵机复位。