概要

小龟主控板自带了一枚六轴姿态传感器（三轴加速度 + 三轴陀螺仪）

所有姿态传感器的接口都位于car.motion下。

版本要求：不低于V211216

姿态传感器的坐标系示意图

读取三轴加速度计实时值

语法：

• car.motion.accel() -> [x, y, z]

说明：

        读取三轴加速度计实时值。

参数：

• 返回值    x, y, z 三轴加速度的实时值，单位是g (1g = 1个地球重力加速度)
  

范例：

#读取三轴加速度计的实时值car.motion.accel()#(0.01, 0.01, 0.98111)

读取三轴陀螺仪实时值

语法：

• car.motion.gyro() -> [x, y, z]

说明：

读取三轴陀螺仪的实时值，单位是dps。

参数：

• 返回值    x, y, z 三轴陀螺仪的实时值
  

范例：

#读取三轴陀螺仪的实时值car.motion.gyro()

读取芯片温度

语法：

• car.motion.temp() -> float

说明：

读取姿态传感器芯片温度。如果芯片没有高负荷工作情况下，该温度可以拿来做环境温度。

参数：

• 返回值    芯片温度
  

范例：

#读取芯片温度car.motion.temp()