摄像头接口(Python)
概要
小龟主控板支持摄像头模块，用户可以通过主控板的摄像头接口接入摄像头。
目前小龟主控板只支持OV2640芯片的摄像头模块
摄像头模式说明
为了节省CPU的计算量，我们为摄像头设计了两种模式：视频模式和视觉模式。用户可以根据自己的需求进行模式的切换。
视频模式下，可以进行全彩色的视频遥控图传，也支持多种摄像头分辨率。
视觉模式下，仅仅用于车载视觉，不再进行全彩色的视频图传，同时摄像头的分辨率会降低。
视频模式接口
重新启动摄像头接口
语法：
- car.camera.reload()
说明：
重新加载摄像头。
参数：
- 返回值 加载是否成功
范例：
#重装摄像头car.camera.reload()
摄像头参数读写接口
语法：
- car.camera.sccb(reg) 读取摄像头参数
- car.camera.sccb(reg, val) 修改摄像头参数
说明：
摄像头芯片读写接口，可以通过摄像头芯片支持的sccb协议说明书来读取或者修改摄像头参数。
参数：
- 返回值
读取模式，返回读取的值。
修改模式，返回修改是否成功。
范例：
#读取摄像头芯片参数car.camera.sccb(25)#修改摄像头芯片参数car.camera.sccb(25, 15)