1、编程知识点（逻辑模块、循环逻辑、智能逻辑）
2、模块知识点（超声波模块）
3、科学知识点（超声波的奥秘、机器人智能）
4、加强一遍编程知识点
第一节：认识超声波传感器和体验超声波测量（约15分钟）
【课程内容】
1、认识超声波传感器，介绍管脚和连线方法
2、使用图形编程获得超声波测量距离
1、认识超声波传感器，介绍管脚和连线方法
首先拿出主控板、电池、超声波，我们先来认识一下超声波的各个管脚。
如图所示，小龟为大家标记了四个管脚的名称以及对应的作用：
接下来我们介绍超声波的连接方法：
1、首先拿出超声波传感器和4根杜邦线，对准孔位将杜邦线连接到超声波传感器上。
2、剪一段双面胶贴到杜邦线胶壳上，利用双面胶将超声波模块固定到前轮电机上。
3、然后将杜邦线从小车底部穿过
4、小伙伴们可以根据小龟给的图，把超声波和主控板连接起来。
Gnd——黑色Gnd接地管脚（杜邦线接任意一个黑色管脚都可以）
Vcc——红色3V供电管脚（杜邦线接任意一个红色管脚都可以）
Tric——黄色A1信号管脚（注意是A1）
Echo——黄色A2信号管脚（注意是A2）
5、接下来给主板接入电源和电机，超声波小车就组装完成了，别忘记车轮校验哦！
2、使用图形编程获得超声波测量距离
我们把超声波靠近障碍物，执行下方的图形编程，每点一次执行按钮，它会探测一次，并会显示返回的结果。
执行结果会显示在工具的下方，单位是厘米，数字代表与障碍物的距离。
小伙伴们快试试吧！
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第二节：靠近预警小车（约15分钟）
【课程内容】
1、学习小车的轻抖动作
2、学习图形编程逻辑判断功能
1、学习小车的轻抖动作
执行下方图形编程，小车就可以展示轻抖动作。
<xml xmlns="https://developers.google.com/blockly/xml"><block type="hello" id="|+B9hx_yTRTf-t}.EyKw" x="16" y="420"></block></xml>
2、学习图形编程逻辑判断功能
我们先来看一下这段图形编程，当超声波检测到小车和障碍物距离为0-10厘米时，小车就轻抖。
让我们执行一下，看看效果。
<xml xmlns="https://developers.google.com/blockly/xml"><block type="hcsr04_exec" id="jM-[p^B62}j5)?w;P;H{" x="123" y="96"><field name="trig">A1</field><field name="echo">A2</field><field name="loop">TRUE</field><statement name="action"><block type="hcsr04_exec_item" id="pinC*#NB-n_aaJLu8qbr"><field name="dis_from">0</field><field name="dis_to">10</field><statement name="action"><block type="hello" id="v`[gpRCUqd@$BHEW~B[_"></block></statement></block></statement></block></xml>
终极挑战：房间漫步小车（约30分钟）
【课程内容】
基于超声波探测障碍物的距离，然后使用随机数来实现随机转弯。
首先我们先来看一下房间漫步小车执行的效果，原理是基于超声波探测小车与障碍物距离，然后使用随机数来实现随机转弯。
再来看一下房间漫步小车的图形编程。
1、首先我们拖出“超声波探测距离”积木块。
2、在“RGB彩灯篇”我们讲解了随机数，相信小伙伴们已经有了一定的基础。
和“靠近预警小车”同样的原理，我们设置一个距离，在0-10厘米的时候小车做出随机转弯的动作。
再设立一个随机数，范围为1-2，
当i=1时，小车慢速左转2s；
当i=2时，小车慢速右转2s。
3、为了让小车探测更精准做出更准确的判断，我们让小车慢速前进摸索，
再设立一个当距离在10到100cm时，小车慢速前进1s。
这就是整个图形编程的逻辑，一辆房间漫步小车就做好了！
大家快去试试吧！
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