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管脚协议部分:管脚操作接口ADC接口DAC接口I2C用户总线接口I2C系统总线接口串口协议

板载传感器部分:蜂鸣器接口触摸按钮接口LED灯接口姿态传感器接口电池接口

系统扩展设备部分:扩展屏幕接口摄像头接口视觉接口

运动接口:四轮运动接口舵机操作接口

传感器部分:HCSR04超声波传感器WS2812炫彩灯DHT11温度湿度传感器

云功能部分:集群操控接口


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